委託先に安全管理措置を遵守させるために必要な委託契約の締結」について、実態として安全管理措置に係る委託者と委託先の合意が担保できるものであれば、契約書の取交し以外の態様（例えば、委託先から委託者への誓約書の差入れや、覚書や合意書などの取交し）も認められますか。

「委託先に安全管理措置を遵守させるために必要な委託契約の締結」について、実態として安全管理措置に係る委託者と委託先の合意が担保できるものであれば、契約書の取交し以外の態様（例えば、委託先から委託者への誓約書の差入れや、覚書や合意書などの取交し）も認められますか。